EcuBus-Pro 配合PCAN-FD保姆级使用教程

简介

EcuBus-Pro是一个开源项目，旨在为汽车电子控制单元（ECU）提供通信协议和工具，支持开发者与车辆ECU进行数据交互，适用于诊断、调试、数据记录和性能优化等场景。

主要有以下特点：

开源免费

友好的交互界面

跨平台支持（Windows、Linux、MacOS）

多硬件兼容，包括PEAK、KVASER、ZLG、Toomoss

全面诊断功能（协议支持CAN/CAN-FD/LIN/DoIP、脚本自动化、测试框架、数据库支持）

EcuBus-Pro同时也支持SysMax的CAN和LIN系列产品！

本文将针对如何使用PCAN-FD设备在EcuBus-Pro软件环境下测试进行说明。

更多EcuBus-Pro用法可以查看软件用户文档：

CAN | EcuBus-Pro

环境准备

软件下载

EcuBus-Pro下载链接：Install | EcuBus-ProA powerful automotive ECU development toolhttps://app.whyengineer.com/docs/about/install.html

安装完成后软件界面如下

PCAN驱动安装

如果已经有驱动了，可以跳过这部分。

获取PEAK-System_Driver-Setup安装压缩包

运行压缩包中的安装程序，进行安装

连接适配器到PC上，Windows检测到硬件，驱动安装完成

EcuBus-Pro基础使用

创建项目

创建一个空项目，点击New，再点击Create Empty Project。

为软件项目添加设备通道，点击Hardware——Devices，在下方弹出的窗口中根据自己的设备进行添加，这里我们选择PEAK的CAN设备。

为创建的设备通道绑定硬件设备，使用CAN-FD格式需要勾选上CAN FD Enable。

这里需要注意波特率的设置，EcuBus-Pro只默认提供500kbits/2Mbits的组合配置，且默认配置的仲裁段和数据段的PreScaler不一致，容易导致通讯不稳定。

如果对波特率配置不太清楚，我们在另一篇文章里对波特率，及其简单的设置方法有详细的说明。

轻松搞定CAN总线波特率配置https://blog.csdn.net/2401_84369443/article/details/146954778

设置正确的波特率参数后，点击Add Device添加设备。

下一步，添加交互器，交互器的作用是管理待发送的帧信息

点击Network，在窗口中点击Interactive右边的加号添加一个交互器

点击任务栏的Interact图标，也可点击生成的交互图案左下角打开交互器配置窗口。

打开交互器配置窗口，上排从左到右依次是，链接设备、创建帧、从数据库导入、修改帧、删除帧

先点击链接设备，为交互器绑定使用设备，左框为可用的设备，选择移动至右框进行分配。

完成设备绑定后，在交互器中添加帧信息，可以根据需求修改，触发条件、帧名称、帧ID、通道、帧类型、发送字节数，是否开启BRS、修改Data等可在编辑里进行修改。

打开追踪界面，点击Home——Trace，弹出如下窗口，在此可以查看CAN总线上的报文信息。

收发测试

完成以上操作，现在已经将EcuBus-Pro与PCAN-FD的基本环境都搭建好了，接下来进行收发操作，来测试一下结果。

点击Start开始，信息栏提示设备启动成功。

在交互器中发送信息，可以在追踪界面看到信息都成功发出。

通过PCAN-View辅助故障排查

举个例子，使用两个PCAN FD通道接在一起模拟通讯故障，将其中一通道CAN设置为标准CAN，另一个通道设置为CAN FD模式。让CAN FD设备发送FD格式报文给标准CAN通道，此时EcuBus-Pro提示出现bus error，但是无法查看具体的错误原因（不支持PCAN的错误帧显示）。

PCAN设备支持同时在EcuBus-Pro使用时，同时连接PCAN-View监控设备，甚至发送数据。使用这个方法可以帮助我们诊断错误。

打开PCAN-View软件选中设备，提示硬件已经被其他应用程序占用，无法修改波特率，但点击“OK”仍然可以用PCAN-View连接此设备。

在PCAN-View trace界面中，可以查看到应答错误帧，定位故障原因。

通过例子可以得出结论，在使用其他工具时，使用PCAN-View可以很好的进行辅助诊断。

总结

本文对EcuBus-Pro软件的简单使用方法，以及如何配合PCAN-FD设备使用进行了说明。并且分享了连接PCAN-View进行协助使用的方法。关于软件还有很多深入的功能，等待大家发掘。